Жезълът на Ескулап е древен и много почитан символ на медицинското изкуство. Той е част от официалното лого на Световната здравна организация и на медицинските служби в Австралия, Англия, Канада, Малайзия, Пакистан и САЩ. Ветеринарните емблеми често го съдържат, в съчетание със стилизирана латинска буква V, а фармацевтите вместо жезъл, рисуват чаша за приготвяне на лекарства. Най-устойчив и относително неизменен в многообразието от знаци е образът на змията.